SALSA

Ziele

Ziel des Projektes SaLsA ist die Entwicklung von autonomen Transportfahrzeugen im Logistikbereich, die unter hohen Sicherheitsanforderungen in einer gemeinsamen Umgebung mit Personen eingesetzt werden können.

Motivation

Autonome Fahrerlose Transportsysteme werden bereits in vielen Bereichen eingesetzt, wobei der sichere Betrieb entweder durch eine Abschottung vom Personenverkehr oder durch Einschränkungen bei der Fahrgeschwindigkeit erreicht wird.

Technologien

Im Projekt SaLsA kommen neben der Fahrzeugsensorik zusätzliche Umgebungssensoren zum Einsatz, die eine Wahrnehmung der erweiterten Umgebung und die vorausschauende Erkennung von Gefahrensituationen ermöglichen.